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File metadata and controls

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1. Flight Code

1-1. aBLE

A. Pair the drone's raspberry pi bluetooth module and the fire detector bluetooth module hc-06.

B. run each code on RPi

  • Drone RPi

  • aBLE.py

  • func.py

  • Fire Alarm RPi:

1-2. BlueWay

A. The fire detector continuously sends the detected result to the server.

B. The drones monitor the database of the server where the user's rescue request, fire detection, and presence of obstacles are stored.

C. If the user's rescue request is made, the drones will fly to that location and evacuate the user through fire and obstacle free roads.

  • Drone RPi

  • BlueWay.py

  • func.py

  • iBeacon-scanner

  • Fire Alarm RPi:

2. Install OpenCV on Computer

2-1. Anaconda 설치 (프로그래밍 언어 python과 다양한 library가 포함된 패키지)

python3 버전 중 자신의 컴퓨터 환경에 맞게 설치 (Windows/OS X/Ubuntu 등)

https://www.anaconda.com/download/

2-1-1. 설치 중

진행하다 "Insatll for"에서 All Users 선택

더 진행하다가 선택하는 거에서 Add anaconda to the system PATH environment variable도 같이 선택

2-2. Pycharm 설치 (C언어의 Visual Studio 같은 Python 실행하는 툴)

자신의 랩탑 환경에 맞게 설치 (professional 버전은 1달 무료지만 학교 이메일로 등록하면 1년 라이센스로 사용 가능(그리고 카톡 친구에 사용 인증하면 스타벅스 줌/community 버전은 쭉 무료)

https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows

2-3. 윈도우 검색에서 anaconda prompt를 찾은 뒤 오른쪽 마우스 클릭으로 관리자 권한으로 실행

아래 명령어 입력 (python 패키지 관리툴 설치)

conda install -c anaconda pip

그리고 아래 명령어 입력 (opencv 중 python꺼를 다운로드 및 설치)

pip install opencv-python

2-4. 이제 pycharm을 실행하면 처음에 폴더/프로젝트를 만들고 화면이 뜨는데 python과 아나콘다로 설치된 library들을 불러오느라 시간이 좀 걸림

python 언어는 c언어의 컴파일러와 달리 interpreter가 조금 다르지만 비슷한 역할을 하는데 만약 interpreter가 없다고 알림이 뜨면 anaconda prompt를 실행하고 conda info --envs 명령어를 치면 환경과 경로가 나오는데 그 경로를 기억하고 pycharm에서 setting에서 interpreter 설정에 들어가서 기억한 경로로 들어가서 (Anaconda3 폴더 내) python.exe를 선택하면 됨

2-5. 나머지는 python script를 하나 만들어서 이제 코딩하면 됨

import cv2