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DIBUJO_MOTOR.ino
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DIBUJO_MOTOR.ino
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#include <Stepper.h> // incluye libreria stepper
Stepper motor1(2048, 6, 8, 7, 9); // pasos completos
Stepper motor2(2048, 2, 4, 3, 5);
void setup()
{
motor1.setSpeed(3); // en RPM (valores de 1, 2 o 3 para 28BYJ-48)
motor2.setSpeed(3); // en RPM (valores de 1, 2 o 3 para 28BYJ-48)
// Inicializa os pinos do DIP Switch como INPUT_PULLUP
}
void loop()
{
//
for(int i=0;i<=150;i++)
{
motor1.step(3);// cantidad de pasos
motor2.step(-3);// cantidad de pasos
}
for(int i=0;i<=398;i++)
{
motor1.step(3);// cantidad de pasos
motor2.step(3);// cantidad de pasos
}
for(int i=0;i<=150;i++)
{
motor1.step(3);// cantidad de pasos
motor2.step(-3);// cantidad de pasos
}
for(int i=0;i<=398 ;i++)
{
motor1.step(3);// cantidad de pasos
motor2.step(3);// cantidad de pasos
}
for(int i=0;i<=150;i++)
{
motor1.step(3);// cantidad de pasos
motor2.step(-3);// cantidad de pasos
}
for(int i=0;i<=780 ;i++)
{
motor1.step(-3);// cantidad de pasos
motor2.step(-3);// cantidad de pasos
}
for(int i=0;i<=150;i++)
{
motor1.step(-3);// cantidad de pasos
motor2.step(3);// cantidad de pasos
}
for(int i=0;i<=398;i++)
{
motor1.step(3);// cantidad de pasos
motor2.step(3);// cantidad de pasos
}
for(int i=0;i<=150;i++)
{
motor1.step(-3);// cantidad de pasos
motor2.step(3);// cantidad de pasos
}
for(int i=0;i<=398;i++)
{
motor1.step(3);// cantidad de pasos
motor2.step(3);// cantidad de pasos
}
for(int i=0;i<=170;i++)
{
motor1.step(-3);// cantidad de pasos
motor2.step(3);// cantidad de pasos
}
delay(100000);
}