파일 설명 DTU.py = Drone To User UTE.py = User To Exit location_test.py = 드론 현재 위치 인식 fireAlarm.py = 화재감지기 fireAlarm.py 라즈베리파이와 아두이노 시리얼로 연결하여 사용하였다. reference : https://blog.naver.com/3demp/221399859161