Run ORBSLAM2 and provide AR to users using HoloLens2 (Unity), Ubuntu (ROS) and Tello
-
Updated
Jan 27, 2023 - C++
Run ORBSLAM2 and provide AR to users using HoloLens2 (Unity), Ubuntu (ROS) and Tello
Passthrough Filter in Point Cloud
KdTree implemented in Point Cloud
DTULidar is a simple cheap prototype to map in 3D using a range sensor and two motors.
Este é o código fonte do programa usado para converter uma núvem de pontos com descritores de cor RGB para CIELab, para tal foi utilizada a biblioteca PCL e a OpenCV. As imagens 3D usadas estão disponíveis em outro repositório. Caso você queira saber mais, siga o link: http://tiago.blog.br/a-parte-pratica-do-meu-mestrado/
Add a description, image, and links to the pcloud topic page so that developers can more easily learn about it.
To associate your repository with the pcloud topic, visit your repo's landing page and select "manage topics."